Les orientations de son premier Agenda21 se structuraient autour de 4 axes "Citoyenneté", "Mieux vivre ensemble dans une société plus sûre et plus solidaire", "Promouvoir un développement raisonné pour être durable" et "Valoriser notre patrimoine commun" car elles couvraient l'éventail des domaines sur lesquels le Département entendait intervenir.

Ce premier Agenda 21 a fait l'objet de bilans annuels pour son évaluation et pour permettre ainsi de réajuster régulièrement les priorités de l'année à  venir. Au final, le bilan définitif de l'Agenda 21 fait apparaître que plus de 90% des engagements ont été réalisés ou sont en cours d'achèvement.

Cette démarche a d'ailleurs été saluée au niveau national à  trois reprises : en 2006, avec les Rubans du développement durable organisés par le Comité 21, l'A.M.F. et DEXIA, en 2007, avec la reconnaissance en tant que "projet territorial de développement durable" du Ministère de l'Ecologie et du Développement durable et la "Marianne d'Or" (catégorie développement durable) décernée par le Sénat.

Fort de cette expérience, il édite plusieurs guides pratiques et met à  disposition des professionnels un espace ressources.

Soucieux de partager son expérience et d'animer le territoire essonnien, le Conseil général de l'Essonne a souhaité initier un 2e Agenda 21 en impliquant les acteurs essonniens dans cette démarche. Adopté en septembre 2009, ce 2e Agenda 21 s'articule autour de 4 enjeux et 18 objectifs. Plus de 350 acteurs (associations, entreprises, collectivités locales...) ont participé à  l'élaboration de ce 2e agenda 21.

Chaque année les acteurs peuvent proposer des actions pour obtenir un label Agenda 21. En 2009, 219 actions ont été retenues et 69 en 2010. Pour animer le territoire autour du développement durable et solidaire des réseaux thématiques ont également été mis en place pour faciliter les échanges d'expériences entre acteurs.

Dans ce cadre, s'appuyant sur les résultats du Bilan Carbone essonnien réalisé en 2008, le Conseil général a adopté sa stratégie climat énergie pour les années à  venir. Un programme de 42 actions pour réduire les émissions de gaz à  effet de serre en Essonne et adapter le territoire aux impacts du changement climatique a été voté par l'Assemblée départementale. Un volet partenarial impliquant les acteurs à  l'instar de ce qui a été fait avec l'Agenda 21 sera élaboré en 2011.

La candidature du Conseil général de l'Essonne a été retenue par la Commission Européenne, au titre du programme LIFE+ 2009 consacré à  la lutte contre le changement climatique. Ce projet, intitulé Climate (Changing Living Modes : Acting in our Territories for the Environnement »), vise à  montrer comment un Département peut, avec ces compétences, réduire les émissions de gaz à  effet de serre de son territoire, en entraînant et accompagnant les acteurs locaux.