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Etape 1
Faites un tour dans le jardin de la verrerie d'art de Soisy-sur-École, puis suivez le balisage jaune, au logo du Conseil général, jusqu'au centre du village. Vous passez devant de vastes propriétés, tel l'ancien moulin des Noues, à  la façade mangée de lierre. Rue de la Croix-Bussière, après le n° 13, engagez-vous dans la venelle.

Vous longez l'arrière de jardins jusqu'à  une vaste prairie autour de laquelle s'est construit ce paisible village aux coquettes maisons en grès. Une végétation à  moitié sauvage borde le sentier : vignes et cerisiers étroitement enlacés, hampes de fenouils montés en graine, buissons d'aubépine aux fruits rouge ardents...

Vous débouchez rue de la Croix-Bussière. Suivez le balisage jaune du monument aux morts jusqu'au bout du chemin de Beauvais.

Etape 2
Traversez le champ en direction de Nainville-les-Roches. Dans la forêt, le chemin encaissé jonché de coques de châtaignes passe au pied du “Tertre Blanc”. Cette butte sableuse a, comme sa voisine, le “Tertre Noir”, été préservée de l'érosion grâce aux roches calcaires et gréseuses de son sommet. Pour y grimper, tournez à  droite à  proximité du fléchage de GR en forme de croix. Vous apercevez en bas Soisy et, tout au loin, le massif forestier de Fontainebleau.

Reprenez le chemin balisé en jaune. À l'intersection, tournez à  droite. Vous rencontrez une autre intersection, au bord d'un champ cultivé. Continuez vers la droite, en direction du bois. À l'entrée de celui-ci, prenez à  gauche de la fourche. Près du grand chêne, bifurquez à  gauche. À la sortie de la forêt, continuez tout droit vers l'église de Nainville.

Etape 3
Vous longez des murs croulant sous la vigne vierge et les fougères. À gauche, la tour en ruine près du grand robinier “faux acacia” appartient au château de Nainville. Sur la place, faites demi-tour vers la forêt, où une borne vous indique, vers la droite, la forêt des Grands Avaux. Suivez le balisage GR rouge et blanc jusqu'au parking du Télégraphe. Il doit son nom à  la ligne télégraphique Paris-Lyon qui a fonctionné de 1805 à  1850 grâce à  une tour édifiée à  proximité.

Peu avant, un balisage jaune vous invite à  faire un détour à  travers le massif du Duc. Sur ce parcours très accidenté s'accumulent des blocs de grès à  escalader. Après un petit pique-nique ou une halte gourmande dans le restaurant proche, descendez la route qui part du parking.

Etape 4
À gauche, pénétrez à  nouveau dans la forêt. À travers les fougères qui poussent sous l'épaisse frondaison des châtaigniers et des chênes, suivez le balisage jaune vers la Tour du Buisson. Cet ancien observatoire astronomique a été construit en 1847 par un couple de scientifiques qui possédait un château du même nom, en contrebas, à  Champcueil. Depuis la terrasse, le vaste panorama s'étend jusqu'à  la tour Eiffel.

Continuez le chemin tout droit en suivant le balisage GR. Une allée de petits chênes conduit à  d'anciennes carrières de grès. Nombreuses dans cette région, elles ont été exploitées à  partir de 1844 pour paver les rues de la capitale. Vous débouchez sur la platière, couverte d'une lande de bruyères aux teintes vives.

Etape 5
Le ciel d'automne se reflète dans les mares provisoires qui occupent les creux des rochers à  fleur de sol. En contrebas, vous atteignez le hameau de Beauvais sur la commune de Champcueil. En suivant le balisage GR, vous empruntez les petites rues aux belles maisons en pierres apparentes de ce village, jusqu'au bout de la rue de Milly.

Phénomène rare, la voie pavée qui la prolonge a conservé son apparence d'origine. Elle dessert aujourd'hui une exploitation agricole en culture biologique et une cueillette de pommes renommée. Traversez la départementale. Tournez à  gauche, puis à  droite, en suivant le balisage GR, empruntez le chemin qui vous ramène à  Soisy.