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Garez-vous en face de l'hôpital. Descendez la rue du président Mitterrand jusqu'à  l'église Saint Martin. Bâti vers 1250, comme Notre-Dame de Paris, cet édifice gothique a été en partie reconstruit après plusieurs incendies. L'un d'eux, allumé par des soldats anglais au cours de la guerre de Cent ans, a brûlé vif plusieurs centaines de Longjumellois enfermés dans l'église.

Au-dessus du très beau portail du XVe siècle, remarquez l'alignement de pierres verticales, vestiges de fleurs de lys cassées pendant la Révolution. La petite tour à  gauche est probablement une lanterne des morts. Au Moyen à‚ge, on y allumait des lampes pour éloigner les “esprits”.

À l'intérieur de l'église, observez, en haut des piliers, les chapiteaux du XIe siècle ornés de motifs floraux.

En face de l'église, au n° 134, s'élève l'ancien hôtel du Dauphin, devenu le musée municipal d'histoire et d'archéologie. Il a été fondé en 1934 par le Docteur Fernand Cathelin, médecin urologue connu dans le monde entier pour l'invention d'instruments chirurgicaux et grand amateur de curiosités. Dans une grande salle sont présentés les plus beaux spécimens de son importante collection d'animaux naturalisés.

Ils côtoient de nombreux objets de l'époque gallo-romaine découverts dans des nécropoles des alentours, plusieurs statuettes originales de l'Antiquité égyptienne, quelques silex taillés datant de la préhistoire...

En 1568, catholiques et protestants ont signé à  l'hôtel du Dauphin un premier accord, surnommé “la paix boiteuse”.

40 auberges accueillaient alors les voyageurs se rendant de Paris vers le sud. Leurs cours s'ouvraient tout le long de l'actuelle rue Mitterrand, ancienne voie de Paris à  Orléans. Marchez jusqu'au solide pont en pierres de grès de Saulx-les-Chartreux qui enjambe l'Yvette depuis 1438. La belle façade ornée du n° 93-95 marquait, à  la fin du XIXe siècle, l'existence d'un commerce Félix Potin.

Lénine, l'un des fondateurs de l'Union soviétique, a séjourné plusieurs mois au 91. À proximité, s'élève la statue du Postillon de Longjumeau. Elle rend hommage à  l'opéra de ce nom, composé par Adolphe Adam, musicien du XIXe siècle, créateur du célèbre ballet “Giselle” et du non moins connu “Minuit Chrétien”.

Sous les toits du n° 64 affleure une lucarne par laquelle on hissait les sacs de farine en 1900. Vous en verrez d'autres aux 33, 36, 44, 46... Au 60 bis, remarquez la façade en rocaille et les chasse-roues (gros blocs de pierre) dans le passage vers la cour. Rue de Chilly, tournez à  gauche vers la place Steber, où bat depuis toujours le cœur de la ville. Le restaurant Le cadran existait déjà  au XIXe siècle.

À gauche, devant l'étude notariale, imaginez une gare où des voyageurs attendent le train de l'éphémère ligne de l'Arpajonnais. Reprenez la rue de Chilly dans l'autre sens, jusqu'au château de Chambourg. Vous apercevez d'abord le pigeonnier et les écuries de cette construction du XIXe siècle, aujourd'hui propriété d'Emmaà¼s.

Observez sa façade ornée de mascarons (masques de pierre représentant des personnages antiques). Revenez à  l'hôpital. Face à  celui-ci s'élève une propriété du XVIIIe, le Clos Saint-Cyr. Après avoir abrité l'hôtel de ville, de 1974 à  1996, elle accueille aujourd'hui une bibliothèque et une artothèque dans un verdoyant parc municipal où s'ébattent des canards. En voiture, prenez la direction d'Épinay-sur-Orge, au premier carrefour après l'église. Au second feu après la clinique de l'Yvette, suivez la direction “Bois et Pont des Templiers”.

Arrivé au bois, prenez le chemin jusqu'au pont à  trois arches, édifié au XIIIe siècle par-dessus le Rouillon. Les Templiers avaient alors construit une commanderie sur ce site où ils exploitaient une ferme comportant des activités piscicoles.